29/05/2021 - 2:26
Depois de o Ingenuity ter completado com sucesso o primeiro conjunto de testes de voo, a NASA decidiu prolongar a missão do helicóptero marciano. Tudo parecia ocorrer bem durante o seu sexto teste de voo, mas uma anomalia inesperada pregou um susto à equipe responsável pelo helicóptero.
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O plano original do sexto voo envolvia elevar o Ingenuity a uma altitude de 10 metros, comanda-lo depois para voar uma distância de 150 metros a sudoeste, numa velocidade de cerca de 4 metros por segundo. A partir daí, o helicóptero tinha como missão captar imagens de múltiplas localizações, destinado a testar as suas capacidades de captação de fotografias aéreas.
O helicóptero conseguiu completar a primeira parte do teste de voo sem problemas. Porém, depois de percorrer 150 metros, o Ingenuity começou a ajustar a sua velocidade e a oscilar de forma inesperada.
A culpa por trás da súbita oscilação? Uma falha no sistema de captação de imagens que ocorreu a cerca de 54 segundos depois do helicóptero ter começado o seu sexto teste de voo. A falha fez com que todas as imagens captadas fossem guardadas com uma data errada. O algoritmo de navegação passou depois a ser “alimentado” com informação incorreta e, à medida que tentava corrigir os erros, levando a oscilações e a uma série de inconsistências, como picos no nível de energia consumida.
Apesar da anomalia, o Ingenuity persistiu e foi possível mantê-lo no ar ao longo de todo o teste. De acordo com a NASA, o helicóptero pousou em segurança a cerca de 5 metros do local de aterrissagem previsto no teste. Um dos aspetos que acabou por “salvar” a missão foi o próprio design do sistema de controle do helicóptero, que foi concebido para ter aquilo a que a NASA chama uma “margem de estabilidade”, permitindo lidar com determinados erros como aquele que se verificou.
Além disso, para assegurar uma aterrissagem sem complicações, a equipe responsável começou a desligar as câmares do helicóptero durante a fase final dos testes de voo. A decisão compensou e, durante os momentos finais do sexto voo, o Ingenuity deixou de oscilar, nivelou a sua altitude e fez uma aterrissagem controlada.
Embora não tenha certamente planejado um teste tão estressante, a NASA tem agora um novo conjunto de dados acerca do desempenho do helicóptero que serão depois analisados, permitindo expandir o conhecimento dos pesquisadores acerca dos voos em Marte.
